湖南电科院攻克隧道内无人机自主巡检关键技术

8月13～14日，湖南电力科学研究院在长沙万家丽隧道完成高压电缆隧道无人机自主巡检试点作业。本次作业应用的无人机集成了自主飞行控制及声学、光学及红外热成像多源传感技术，可在隧道环境开展智能巡检。在400米隧道测试区段，无人机以2米/秒的速度稳定飞巡，全面采集了各项数据，为后续规模化应用打下了基础。

高压电缆在城市电网中承担着为重要客户供电的任务。随着电缆应用规模不断扩大，传统人工巡检面临人手不足、效率受限等问题。去年1月，湖南电科院电缆专业“电博士”团队联合浙江大学开展深度合作，充分发挥该院在电力设备运维方面的专业优势和技术积累，启动隧道无人机智能巡检技术研究。

经过一年半的技术攻关，团队攻克了隧道内无人机自主巡检关键技术。针对隧道场景重复性高导致视觉定位易失效、电磁环境复杂使激光雷达精度受限等瓶颈，团队提出了雷达与视觉技术融合的方案，开发了环境自适应算法，实现隧道内无人机厘米级精确定位和智能路径规划。团队自主研制的巡检无人机系统集成了可见光与红外双光云台和声学检测模块，具备隧道环境多源信号协同检测能力。